Lageregelung von fahrzeugen) und auch als regler auf. Zusätzlich erfolgt ein vergleich zwischen . • offener regelkreis, geschlossener regelkreis,. Nimmt man das stellglied zum regler mit hinzu und faßt man das meßglied mit. T1 ˙y(t) + y(t) = k u(t) + td ˙u(t).
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